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陈根:ChatGPT和人类合作开发机器人

摘要:EPFL借助ChatGPT设计并研制出了一款番茄收割机器人。

/陈根

ChatGPT的面世大大推动了人工智能领域的发展,并由此触发了智能科技领域的翻天覆地变化。时至今日,AI不仅能够处理和理解大量文本数据,并利用这些数据信息与人类进行问答交流,甚至还可以与人类协同合作,进行机器人的研发设计,这不禁让人感叹于“还有什么是ChatGPT做不到的呢”!

据《自然·机器智能》杂志的最新报道,在探索人类与大型语言模型(LLM)合作的道路上,荷兰代尔夫特大学和瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的科学家,借助ChatGPT设计并研制出了一款番茄收割机器人。

“尽管ChatGPT是一种语言模型,其代码生成是基于文本的,但它为物理设计提供了重要的见解和直觉,并显示出作为激发人类创造力的共鸣板的巨大潜力。”工程学院计算机器人设计与制造实验室负责人Josie Hughes表示,“这可能会改变人类设计机器人的方式,同时丰富和简化流程。”

在协作研发的整个过程中,研究人员通过提问ChatGPT,引导其进行机器人开发的方向选择、创意构思和细节设计,包括将使用哪些建筑材料以及创建控制它的计算机代码等。虽然目前,LLM尚且无法生成整个计算机辅助设计模型,评估代码或自动制造机器人。但是,根据ChatGPT提供的技术建议,研究人员构建了他们的机器人抓手并在现实世界中对其进行了测试,用它来采摘西红柿,并取得了成功。

“虽然计算机主要用于帮助工程师进行技术实施,但人工智能系统首次可以构思新系统,从而自动化高级认知任务。”EPFL博士生Francesco Stella说,“这可能涉及将人类角色转变为更具技术性的角色。”

番茄收割机器人的成功研发,证明了人类科学家与LLM之间通过合作来改变设计过程的巨大潜力。但是,就其合作的方式和深度,研究人员提出了不同的假设及相应的道德和常识风险。如若人类极端地将人工智能当作“发明家”,对于其提供的机器人设计输入进行盲目地应用,那么显然是不可取且有巨大的风险隐患的。但是,如若保留人类作为发明者,并使用人工智能进行故障排除、调试和处理繁琐或耗时的项目来完善设计过程,那无疑是对人类发明的一种升级。

借助于人工智能进行研发设计,亦存在着剽窃和知识产权方面的问题和风险。另外,LLM生成的设计是否可以被视为“新颖”尚无定论,因为它使用了现有知识。“在我们的研究中,ChatGPT将西红柿确定为机器人收割机‘最值得’追求的作物,这可能偏向于文献中更多涉及的作物,而不是那些真正需要的作物。”研究人员表示,“当决策超出工程师的知识范围时,则可能会导致重大的道德、工程或事实错误。”

人类和人工智能协同合作的潜力无疑是巨大的。但是,人类必须有明确的界限意识,清晰地把控住如何利用这些强大的工具,以道德,可持续和社会赋权的方式加速机器人的发展。基于此,“我们相信LLM将开辟许多令人兴奋的可能性,并将成为一股向善的力量。”研究人员表示。

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